	\begin{tikzpicture}[font=\Large]
 		 \begin{semilogyaxis}[
               width = 30cm,
               height = 19cm,
               ymax = 100000,
    			ybar,
   			ymajorgrids = true,
   			ylabel = {Query Response Time (in ms)},
                %xlabel = {Queries},
    			symbolic x coords = {$Q_{1}$,$Q_{2}$,$Q_{3}$,$Q_{4}$,$Q_{5}$,$Q_{6}$,$Q_{7}$,$Q_{8}$,$Q_{9}$,$Q_{10}$,$Q_{11}$,$Q_{12}$,$Q_{13}$,$Q_{14}$,$Q_{15}$,$Q_{16}$,$Q_{17}$,$Q_{18}$,$Q_{19}$,$Q_{20}$,$Q_{21}$},
    bar width=5pt,
             enlarge x limits=0.02,
    			scaled y ticks = true,
			legend pos= north west,
 legend cell align=left
   		]
   \addplot coordinates {($Q_{1}$, 144) ($Q_{2}$, 83) ($Q_{3}$, 30) ($Q_{4}$, 37) ($Q_{5}$, 24) ($Q_{6}$, 25) ($Q_{7}$, 413) ($Q_{8}$, 24) ($Q_{9}$, 144) ($Q_{10}$, 29) ($Q_{11}$, 37) ($Q_{12}$, 24) ($Q_{13}$, 223) ($Q_{14}$, 25) ($Q_{15}$, 70) ($Q_{16}$, 602) ($Q_{17}$, 24) ($Q_{18}$, 23) ($Q_{19}$, 26) ($Q_{20}$, 23) ($Q_{21}$, 223)};


\addplot coordinates {($Q_{1}$, 2258) ($Q_{2}$, 953) ($Q_{3}$, 2715) ($Q_{4}$, 179) ($Q_{5}$, 151) ($Q_{6}$, 202) ($Q_{7}$, 1065) ($Q_{8}$, 155) ($Q_{9}$, 2274) ($Q_{10}$, 151) ($Q_{11}$, 177) ($Q_{12}$, 203) ($Q_{13}$, 2833) ($Q_{14}$, 177) ($Q_{15}$, 400) ($Q_{16}$, 2194) ($Q_{17}$, 148) ($Q_{18}$, 157) ($Q_{19}$, 217) ($Q_{20}$, 151) ($Q_{21}$, 2790)};
		
\addplot coordinates {($Q_{1}$, 51) ($Q_{2}$, 4287) ($Q_{3}$, 54) ($Q_{4}$, 4) ($Q_{5}$, 1) ($Q_{6}$, 43) ($Q_{7}$, 1770) ($Q_{8}$, 1) ($Q_{9}$, 17) ($Q_{10}$, 275) ($Q_{11}$, 3) ($Q_{12}$, 9) ($Q_{13}$, 5377) ($Q_{14}$, 10) ($Q_{15}$, 67) ($Q_{16}$, 4504) ($Q_{17}$, 4) ($Q_{18}$, 2) ($Q_{19}$, 47) ($Q_{20}$, 1) ($Q_{21}$, 5199)};
		
   		 \legend{gStore,Jena, Virtuoso}
  		\end{semilogyaxis}
\end{tikzpicture}
